特斯拉用上了激光雷达？

　　上周，视听行业顾问格雷森·布鲁特(Grayson Brulte)在美国佛罗里达州的棕榈滩拍下了这张照片：

　　一辆搭载了激光雷达的特斯拉 Model Y。

搭载了激光雷达的特斯拉 Model Y，图片来自：Grayson Brulte

　　今年 1 月，蔚来发布旗下首款轿车 ET7，其最大的亮点之一就是配备了激光雷达。蔚来创始人李斌在发布会上强调：

　　对于高级别自动辅助驾驶来说，激光雷达不可或缺。

　　国际自动机工程师学会(SAE)将自动驾驶分为 L0～L5 六个等级，其中 L3 被称为「有条件自动驾驶」，是辅助驾驶和自动驾驶的分水岭，其定义为「系统在其设计运行条件内能够持续地执行全部动态驾驶任务」。L3 以下为辅助驾驶，L3 以上则可称为为自动驾驶。

　　而激光雷达正是实现高等级自动驾驶的关键传感器。

　　难道特斯拉要在自家的车型上使用激光雷达了吗?

　　根据彭博社报道，特斯拉已经与 Luminar 建立了合作伙伴关系，将激光雷达用于「测试与开发」。

　　特斯拉不太可能只基于一个车型安装激光雷达。

　　正如 Guidehouse(全球领先的自动驾驶系统开发商之一)的分析师山姆·阿伯萨米德(Sam Abuelsamid)所说，除了 Model Y 以外，在其他特斯拉车型上也发现了相同的模块，其中包括 Cybertruck 的原型。

特斯拉 Cybertruck，图片来自：特斯拉

　　事实可能并非如此。

　　实际上，特斯拉一直鄙弃使用激光雷达，坚持以视觉识别为主，而这与埃隆·马斯克(Elon Musk)脱不开关系。马斯克曾在一次特斯拉为打造全自动驾驶汽车所做的一次演讲中，称激光雷达为「傻瓜」。

　　马斯克说，特斯拉正在试图解决更大的问题：无光源识别。这就是特斯拉将摄像头作为自动驾驶汽车的关键硬件的原因。

　　虽然目前尚不清楚特斯拉使用 Luminar 激光雷达的具体意图，但特斯拉的工程师可能会以激光雷达为基准，来测试他们以摄像头为中心的自动驾驶系统。

　　「更有可能的情况是他们正在使用 Liminar 激光雷达来验证其基于摄像头的 FSD(全自动驾驶)。」阿伯萨米德在接受采访时表示，「如果他们做出了改变，那么他现有的整个团队都将会被淘汰。」

　　要让马斯克采用激光雷达是不现实的，阿伯萨米德说道。